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无刷洗车机 的创新 设计 (二)
时间:2013-08-29 14:00

 

4机构参数设定

4.1摆动喷淋机构的参数设定

由于是采用连杆作用的三联动摆动喷淋机构,选用扭力为21.5N.M

在生产领域中产品的质量以及生产过程的稳定性与原料的配比精度有着为直接的关系,而PLC的称重给料控制系统的设计,不仅可满足其精度要求,而且有利于生产效率的提高和产品质量的提高,从根本上实现企业的效益。因此,对PLC的称重给料控制系统的设计进行探讨有其重要的价值和意义。

1系统的设计原理

基于PLC的称重给料控制系统,其所用到的方法和原理相对简单,而且具有很强的适应性。在设计时,其主要通过模拟调节器来进行,结合相关的数字运算,确定其相关的给定值,具体的计算方法如下:

 

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式 中 :P  为 当前 滤波 输 入值 ;D为 微 分运 算 Vn
值 ;E   当前偏 差 ;E   为前 一次偏 差 ;K为比例 V为Vp
常 数 ;D 为上一 次微 分运 算值 ;S 为设 定值 ;P n VV 
如下 : 
为 当前采样值 ; a为输 入滤波 常数 。 
根据 以上 的程序设定 ,当系统发 出指令时,若是 

输入值P 比设定值 大时 ,那么就 要通过正作 用执行

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