1、前言

           在煤矿生产运输环节中，矿车是主要的运输装备之一，既要运输材料设备，还要运输大量的煤炭、歼石、水泥等松散物质。由于井下潮湿的环境，很容易造成矿车底部粘连物的积存，有的还比较严重，占据了矿车的有效容积、车辆翻车后也会有一部分煤泥粘附在矿车厢表面，造成矿车表面卫生差，视觉效果不好，另外，粘附在车厢的煤泥在运输过程中容易掉落，在大巷风干后形成粉尘，给巷道的综合防尘工作带来一定困难，我矿初采用的是人工洗车的方式，即在井下巷道内，维修人员用高压水管冲洗，费时费力且效果不好，而且冲掉的煤泥直接进入水沟内，大大缩短了水沟的清挖周期，而且严重影响矿车的使用效率。为更好地满足矿井清洁生产的需要，因此及时有效的矿车清理工作，是提高矿井轨道运输能力的有效措施。

                 2、系统主要组成部分及工作原理

            该系统主要由风动清洗车、自动洗车机及自动推车机三部分组成，这三套系统共同接入一台可编程控制主机（单位自制），并根据现场情况编制了自动化控制程序，实现了三套装置的自动化一体控制。

           （1）风动清车机

        风动清车机的主要部分：空气压缩机、高压风包、电磁阀、位置开关、翻车机、冲击器等。

        新设计改造的风动清车机是以翻车机为主体，在翻车机内固定矿车的滚圈底座上，安装焊接的高压风管各一根，安装后连接冲击器风源。工作过程：电动机工作带动控制阀，当翻车机旋转180度位置，冲击器风管带动位置开关，开始清车作业，翻车机继续旋转小于180度位置时，清车过程结束，整个清车过程无需人工操作，实现了无人职守。

             （2）自动洗车机

        本套矿车自动洗车机由高压水枪、沉淀池、电动控制阀及人工智能化控制主机组成，洗车机设计安装在地面翻车机房进车侧，对每一辆进入地面的矿车都可以进行有效的冲尘，经过投入使用后，冲车效果较好，具体的运行方式如下：

         洗车机有自动及手动两种控制方式，当主机转换为自动控制方式时，翻车机工作期间，牵引重车用绞车启动，给控制主机一个信号，系统进入待机状态，安装与清洗机房东侧的雷达传感器开始捕捉车辆移动信号并输送给控制主机，主机开始工作，主管路电动控制阀动作，考试洗车，冲洗到的煤泥经沉淀后，废水流入矿井水处理系统，当控制主机出现故障后，可以方便的转换为手动。

         主机控制使用12.5寸液晶触摸人机界面，友好直观，设有系统进入密码，防止误操作，洗车程序可以根据情况任意调节。

              3、经济效益

          该系统的安装使用，有效的减少了人力物力，实现了安全生产及清洁生产的目的。由于清车机使用风动操作，清车过程无需电机长期带电工作，每天可减少电机运转时间约4小时，并且整个清车过程实现了无人值守，每年可节约电能消耗21900度，可节约人工支出120000元，共计13万元。矿车自动洗车机的投入使用，不需要安设专职人员进行洗车，实现无人值守自动暂停，洗车时间为全天候，洗车效率高、效果好，满足了矿清洁生产的要求，可节约岗位工人8名，每年可为矿节约工资开支20万元。因此，本系统每年可节省开支33万元。