3 ． 1 控 制 系统 结构 本系统设计了手 自一体化 ， 可以通过手动／自动两种控制方式 对洗车机进行控制 ， 当手动／自动选择开关拨到 自动状态时， 执行 

自动程序 。  其控制过程如下： 当汽车开到传送带上， 触动入 口光 电传感器 P HI ， 传送带开始前进， 同时阶段喷洗 电磁 阀 w 1打开 ， 对 汽 车进行底盘、 侧面和上部进行冲洗 。当汽车完全离开入 口光电 1 0   S  后停止冲洗。当汽车运行到横刷下端时， 触动横刷下端的光电传感 器 P H 2， 此时传送带停止运行 ， 同时横刷下降并旋转， 横刷接近车 平面时， 横刷停止下降， 传送带重新启动， 同时侧刷开始旋转， 洗涤 液喷洒。当车离开横刷下端光电 1 0   s后， 侧刷横刷停止旋转， 洗涤 液停止喷洒， 横刷 自动回到原位。当车运行到打蜡系统下端触动关 电传感器 P H3 ， 开始喷洒水蜡， 散刷摆动 。当车离开 P H3   1 0   s后， 打 蜡系统停止运行。当车运行到第二次清洗系统 ，触动光 电传感器 P H4， 开始第二次清水清洗 ， 当车离开 P H4   1 0   S后， 第二次清洗 结 束。当车运行到风干系统下端关电传感器 P H5时， 风机启动， 擦干 刷开始工作， 当车离开P H 5   1 0   S 后， 风干系统停止工作。 清洗完毕，  车经过 P H6 ， 洗车计数 ， 全过程结束 。  当手动／自动选择开关拨到手动状态时， 执行手动程序  手动 状态主要用于设备的维护和检修， 一般情况下都用 自动状态 。当手 动／自动选择开关拨到手动状态时， 执行手动程序。控制面板上有 手动按钮， 都属于点动控制， 当出现故障时， 要打到手动状态 ， 根据 面板上的指示发现故障所在， 通过手动解除故障， 然后打到 自动状 态， 系统继续运行 。  

3 ． 2 系统程序设计流程 

用 s 7 — 2 0 0设计的手动 自动系统流程如图 5所示。  流程 图的系统程序分为手动和 自动，不同的状态执行不同的 程序 ， 手动和 自动之间形成互锁， 外部硬件有手动 ／自动转换开关 ，  和内部的程序设计形成双互锁 ， 系统一般工作在 自动状态下， 手动 状态主要用于设备的维修、 调试、 解除故障等。  无论是手动还是 自动状态，系统都设置了报警，一旦出现故 障， 系统 自动通知 ， 如果系统不响应没有 自动停止 ， 就要按下急停 开关 ， 若此时工作在 自动状态 ， 需切换到手动状态 ， 根据指 示面板 上的指示灯立即找到故障所在 ，并进行手动解除故障，解除故障 后， 系统恢复到停止以前的状态继续运行。