1引言

随着甸现代化建设的飞速发展，人们的生活水平在稳步提高，轿车已逐渐走进家庭，洗车耗水量亦大幅攀升。电脑洗车机有龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷、水泵、行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车耗时3一4而n，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.smin左右，避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，更可以有效的节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。下面是我所研制的依爱牌龙门往复式电脑洗车机气路设计实例。

2气路的设计

根据洗车工艺要求设计了电脑洗车机气路流程图如图1所示，我们利用PLC通过电磁换向阀控制气缸杆的伸出和返回，从而实现侧刷、裙刷的分开和合拢，顶刷、吹风口的上升和下降;利用调速阀，通过改变节流口的大小，来调整流进气缸或是从气缸里流出的流量，以调节气缸杆的伸出和返回速度，从而控制毛刷、吹风口的运动速度。而气缸输出力的大小则是靠压力控制阀(俗称减压阀)来控制的，通过调整压力控制阀的大小来决定执行机构的输出力的大小。洗车机气路工作过程如下:气源通过三联体(过滤、减压、油雾)向各个电磁换向阀和换向阀供气，其中侧刷分开阀、裙刷阀、顶刷阀、吹风阀为常开阀，而侧刷合拢阀、吹风触动阀为常闭阀。空压机开始工作，气路气压达到额定压力后，洗车机的侧刷和裙刷分开、顶刷和吹风口上升达到初始位置，毛刷、吹风口位置传感器发给PLC已达到初始位置的信号，洗车机处于待机状态。如气压不足或机械故障等造成毛刷、吹风口无法达到初始位置，洗车机会无法启动且蜂鸣报警。洗车机启动后，侧刷阀、裙刷阀、顶刷阀工作，侧刷气缸、初刷气缸、顶刷气缸放气，侧刷和初刷合拢，夹住车身和裙边洗刷;顶刷下降压住车顶洗刷。洗车机洗刷到车尾时，如侧刷合不到中间或合拢速度慢时，可使侧刷合拢阀工作，侧刷可加压合拢。洗车机强风吹干时，气路工作原理如图2所示，这是一个典型的气压传动系统;吹风阀工作，吹风气缸放气，吹风口下降，吹风口贴着车顶吹干;吹风口离车顶过近，吹风触动阀工作，吹风气缸进气，吹风口上升，使吹风口与车顶保持适当的距离，以保证吹干效果。PLC输人端各指示灯的ON/OFF状态，可以很快发现故障点，维护工作非常简单。图3控制系统结构框圈PLC输出端的负载包括交流接触器(用作电机控制)、直流电磁阀(用作气缸及供水控制)、发光二极管(用作面板指示)及蜂鸣报警器(用作故障提醒)。