3 减速器的计算选择 

主传动系统中的减速器除能减速外， 还有均衡分配传动扭矩 的作用 。它有 3种主要类型： 圆柱齿轮型、 圆柱 一圆锥齿轮型和蜗 轮型。这 3种类型中每种都分为单 、 双、 3 、 4支等结构。  经综合分析， 减速装置采用单级传动比较大且结构尺寸较小 的蜗杆蜗轮传动。蜗杆传动用于传递交错轴之间的回转运动 ， 绝 大多数情况下 2轴在空间中是互相垂直的， 轴交角为 9 O 。 。它广泛 应用于机床、 汽车、 仪器 、 起重运输机械 、 冶金机械 以及其他机械制 造行业中， 大传动功率可达 7 5 0   k W， 高滑动速度可达 3 5   m／ s 。  减速机特点是结构紧凑、 工作平稳 、 无噪声、 冲击振动小及能 得到很大的单级传动比。在传递动力时， 传动比一般为 8 ～1 0 0 ，  常用的为 1 5 ~5 0 。在机床工作台中传动 比可达几百。  由前文计算可知， 减速 比为 1 0 0 ， 选用齿轮减速器， 型号为 Z B J 1 9 0 0 4 - -1 9 8 8 。齿轮轴的计算转矩按下式确定 7   K 式中，   为齿轮轴传递的转矩  · m) ；  为载荷系数， ～般在 1 ． 1 ～1 ． 4  之间。  齿轮轴传递的转矩即电动机输出的扭矩 ， 故：  7 " 2 - - 9   5 5 0 P ／ n = 9   5 5 0 ×1 ． 5 ／ 1   4 5 0 = 1 0   N· 1 T I  式中， P为电机额定功率 ( k w) ； n为电机转速 ( r ／ mi n ) 。  取 K= I ． 2 ， 代入前式可得：  = 1 ． 2   X  1 0  1 2   N ‘ m 故齿轮轴的计算转矩小于齿轮轴许用转矩 ( 4 8 ． 1   N· m) ， 所选 减速器能满足传动要求。