2 洗车机端洗控制过程及原理 

2 ． 1 仿形 清洗控制功能的设 计原理 通过带有通信功能的传感器的采用， 可以检测水平端刷旋 转电机的负载工作电流。刷毛与车体间的接触深度( 吃毛量) ，  毛与车体间的接触压力，可通过负载工作的电流反映出 来，同时负载工作电流的数值也直接反映了端刷的刷洗效果。  为了保证刷洗的均匀 ， 每一点的参考速度都可以通过控制系统 软件根据车头的轮廓曲线计算出来， 并根据端刷旋转电机负载 工作电流和端刷吃毛量的关系曲线预设参数( 即对应刷毛与车 体间的压力) ，与通过P R O F I U S 网络远程实时传输过来的电流 值进行比较 、 计算来控制、 调整端刷与车头端面的相对速度， 通 过进行升降运动的水平端刷及进行走行运动的端刷洗机构拟 合成车头的轮廓曲线。